Два главных героя, Чхве Ён Су и Хан Чжон Хён, встретились в 1991 году во время студенческого протеста, но тогда узнали друг о друге лишь имена. Это событие в сериале «Под прикрытием» заложило основу для их последующих отношений и союза. Ён Су превратилась в бесстрашного адвоката, страстно отстаивающего права людей и борющегося с несправедливостью и коррупцией. Она не уступает перед лицом ложных обвинений и политических интриг, всегда готова раскрыть правду. Чжон Хён, с другой стороны, посвятил свою жизнь семье, обеспечивая ей любовь и заботу. Однако его идиллическая жизнь может быть пошатнута разоблачением его настоящей личности — он агент национальной разведки под псевдонимом Ли Сок Гю. Теперь перед ними стоит задача борьбы с высшими чинами, ради защиты своих близких и раскрытия темных тайн, окутывающих их жизни.